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NVIDIA Isaac ROS推出模块化开源AI工具,加速机器人开发进程

2小时前 0 阅读
NVIDIA的Jaiveer Singh领导Isaac ROS团队,基于ROS 2框架提供CUDA加速的模块化AI工具,支持移动机器人、人形机器人等自主系统开发。该项目始于Singh的实习任务,现已发展为开源软件栈,帮助开发者充分利用GPU性能。Singh表示,开放源码能降低机器人开发门槛,推动物理AI时代加速到来。
NVIDIA Isaac ROS推出模块化开源AI工具,加速机器人开发进程